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又有床弩、弩炮、射箭机，在古希腊罗马时即在使用，依靠弓弦的弹力来抛射，除了发射大型箭也可以发射石弹，是机械弓弩的变种。这种机械在中国地区称作床弩或床子弩。
扭力投石机，从弓发展而来，其中文名称又有石弩（义即发射石弹之弩）、投石车、弹射器或弩炮。在古希腊、古罗马时即在使用，依靠扭绞绳索产生力量弹射。弹射杆平时是直立的，杆的顶端是装弹丸的“勺子”或皮弹袋，杆的下端插在一根扭绞得很紧的水平绳索里。弹射时，先用绞盘将弹射杆拉至接近水平的位置，在“勺子”或皮弹袋里放进弹丸。松开绞盘绳索时，弹射杆恢复到垂直位置将弹丸射出。而这种投石机发射时很像驴子再踢腿，所以才称为野驴”。[]?
人力抛石机，亦称牵引抛石机，最早出现于公元前5世纪战国时期，北周和隋唐时期西传，先为早期的阿拉伯人使用，其后传入欧洲。人力抛石机通常称为炮，是纯利用人力的人力抛石机，是用人力在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的梢（炮梢）。炮梢架在木架上，一端用绳索栓住容纳石弹的皮套，另一端系以许多条绳索让人力拉拽而将石弹抛出，炮梢分单梢和多梢，最多的有七个炮梢装在一个炮架过，需50人施放。炮在古代中国出现的，多人一同拉下杠杆的一边抛射另一边的石弹。炮也是中文中对所有种类投石机的泛称。附有轮子的通常称行炮车。[]?
重力抛石机、回回炮、平衡重锤投石机、配重式投石机，从中国人力抛石机发展而来，最早出现在欧洲1世纪末中世纪的一种投石机，一种最大型的投石机，南宋时随蒙古传入中国。利用杠杆原理，一端装有重物，而另一端装有待发射的石弹，发射前须先将放置弹药的一端用绞盘、滑轮或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也在此时上升，放好石弹后放开或砍断绳索，让重物的一端落下，石弹也顺势抛出，此种抛石机经由伊斯兰地区传入中国而被称作“回回炮”。到了14世纪中期，有的抛石机能抛射将近1000磅（约454公斤）重的弹体，威力巨大。近代试验表明，吊杆长50英尺（约15.米），平衡重锤为10吨的抛石机能将00到00磅（约90-16公斤）的石弹抛射约00码（约74米）的距离。可以投掷一个或多个物体，物体可以是巨石或火药武器，甚至是毒药、污秽物、人或动物的尸体，达到心理战的目的，那些污秽物同时也是最早的生化武器。
而且说实话，投石机的原理相当简单，几乎现代人看一样就能够明白他的原理。
人们普遍认为，比起希腊工匠所建造的投射器械的原型，罗马人征服希腊之后所制造和使用的投射器，在此后的两至三个世纪里逐渐变得粗劣。主要是因为其关键部件的制造工艺逐步被遗忘，而后竟至失传，这些器械的效率降低了。比如，对每一台古代投射器来说都是至关重要的筋腱绞索制作工艺。用来制索的腱采自动物，具体是何种筋腱及其处理方法已不可考了。
投射器杆臂的构造，不论是用于单臂竖直式的扭力式投石机，还是双臂横置式的弩炮，是无法克服的一个难题。因为制造者对如何制造此类杆臂以使其能承受巨大的形变一无所知。制造者能知道的只是大型投射器的杆臂是由数根木杆和又粗又长的筋腱沿纵向配合起来，形成犹如一层金属外壳，但不知道如何制作一根既轻便又有韧性，强度又足以承受施加在投石机和弩炮上的变形的杆臂。
当然，通过制作一个很粗的杆臂，这样是不会折裂了，但是对重量影响太大，而重量不合理则使杆臂达不到以较高效率投出弹丸所需的速度。由坚硬实木制作的笨重的杆臂，其轻便和效率当然比不上由木头，兽筋和兽皮复合的杆臂。前者在抛石时必然会较为迟缓，而后者相比之下就较为快捷而有弹性，就好像一个钢制弹簧。
配重式投石机的威力乃是籍由回转臂一端的巨大配重使另一端抬起，带动其上安装的掷弹带以投射石弹。至于射程，配重式投石机不管有多大，由于只是依赖配重工作，与依靠螺旋型紧紧扭曲的巨型筋腱绞索弹性的投石机相比，其效率是无法相提并论的。毫无疑问，假如后者能以其完美的形态保存下来，那么大炮的引进将会推迟很多——因为早期大炮的作战效果比起上古最好的投射器械来曾长期明显落后。
经常引起争议的投石机和弩炮的射程问题可以通过对比其性能，即古代军事作家所给出的性能和现代复制品的实验结果而获得相对精确的解决。在处理此类问题时，必须仔细地将攻城时投射器械的位置和环境因素考虑进来，特别是还要考虑到攻城器械的制造目的。例如，弓箭手由于利用了在高塔和雉堞的优势，可以将箭矢轻松地射到70～80码（46-56米）射程。为此之故，为了安全操作攻城器械，很有必要将其置于任何被围城墙的00码（74米）之外。由于投石机和弩炮的作用不仅在于向筑垒地点防御工事上的士兵投射矢石（missile），同时也要清除城头，攻击防御工事内的房屋和人员，所以很明显的，投射器械的射程要达到400至500码（65~457米）或以上，才能适于操作。
投石机在没有火炮出现之前是当之无愧的地面王者，他的火力堪称恐怖，鲁鲁修尖叫的吼出了投石机后，又接着吼出了三个字：
“坐标轴！”
是的，魔多早已在联军准备用来布置防线合围的地方订好了坐标轴，他们能够准确无误的将所有的弹药打进来，直接打在密集的联军头顶上，然后如同外科手术一般，一个接一个将敌人杀死！
这一能力再刚刚轰击骑兵时就已经体现了出来，只不过那短短的一个时段并没有引起人们的注意，人们太过关注是否合围成功，而从来没有想过，合围后的情况，到底会如何！（未完待续）
又有床弩、弩炮、射箭机，在古希腊罗马时即在使用，依靠弓弦的弹力来抛射，除了发射大型箭也可以发射石弹，是机械弓弩的变种。这种机械在中国地区称作床弩或床子弩。
扭力投石机，从弓发展而来，其中文名称又有石弩（义即发射石弹之弩）、投石车、弹射器或弩炮。在古希腊、古罗马时即在使用，依靠扭绞绳索产生力量弹射。弹射杆平时是直立的，杆的顶端是装弹丸的“勺子”或皮弹袋，杆的下端插在一根扭绞得很紧的水平绳索里。弹射时，先用绞盘将弹射杆拉至接近水平的位置，在“勺子”或皮弹袋里放进弹丸。松开绞盘绳索时，弹射杆恢复到垂直位置将弹丸射出。而这种投石机发射时很像驴子再踢腿，所以才称为野驴”。[]?
人力抛石机，亦称牵引抛石机，最早出现于公元前5世纪战国时期，北周和隋唐时期西传，先为早期的阿拉伯人使用，其后传入欧洲。人力抛石机通常称为炮，是纯利用人力的人力抛石机，是用人力在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的梢（炮梢）。炮梢架在木架上，一端用绳索栓住容纳石弹的皮套，另一端系以许多条绳索让人力拉拽而将石弹抛出，炮梢分单梢和多梢，最多的有七个炮梢装在一个炮架过，需50人施放。炮在古代中国出现的，多人一同拉下杠杆的一边抛射另一边的石弹。炮也是中文中对所有种类投石机的泛称。附有轮子的通常称行炮车。[]?
重力抛石机、回回炮、平衡重锤投石机、配重式投石机，从中国人力抛石机发展而来，最早出现在欧洲1世纪末中世纪的一种投石机，一种最大型的投石机，南宋时随蒙古传入中国。利用杠杆原理，一端装有重物，而另一端装有待发射的石弹，发射前须先将放置弹药的一端用绞盘、滑轮或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也在此时上升，放好石弹后放开或砍断绳索，让重物的一端落下，石弹也顺势抛出，此种抛石机经由伊斯兰地区传入中国而被称作“回回炮”。到了14世纪中期，有的抛石机能抛射将近1000磅（约454公斤）重的弹体，威力巨大。近代试验表明，吊杆长50英尺（约15.米），平衡重锤为10吨的抛石机能将00到00磅（约90-16公斤）的石弹抛射约00码（约74米）的距离。可以投掷一个或多个物体，物体可以是巨石或火药武器，甚至是毒药、污秽物、人或动物的尸体，达到心理战的目的，那些污秽物同时也是最早的生化武器。
而且说实话，投石机的原理相当简单，几乎现代人看一样就能够明白他的原理。
人们普遍认为，比起希腊工匠所建造的投射器械的原型，罗马人征服希腊之后所制造和使用的投射器，在此后的两至三个世纪里逐渐变得粗劣。主要是因为其关键部件的制造工艺逐步被遗忘，而后竟至失传，这些器械的效率降低了。比如，对每一台古代投射器来说都是至关重要的筋腱绞索制作工艺。用来制索的腱采自动物，具体是何种筋腱及其处理方法已不可考了。
投射器杆臂的构造，不论是用于单臂竖直式的扭力式投石机，还是双臂横置式的弩炮，是无法克服的一个难题。因为制造者对如何制造此类杆臂以使其能承受巨大的形变一无所知。制造者能知道的只是大型投射器的杆臂是由数根木杆和又粗又长的筋腱沿纵向配合起来，形成犹如一层金属外壳，但不知道如何制作一根既轻便又有韧性，强度又足以承受施加在投石机和弩炮上的变形的杆臂。
当然，通过制作一个很粗的杆臂，这样是不会折裂了，但是对重量影响太大，而重量不合理则使杆臂达不到以较高效率投出弹丸所需的速度。由坚硬实木制作的笨重的杆臂，其轻便和效率当然比不上由木头，兽筋和兽皮复合的杆臂。前者在抛石时必然会较为迟缓，而后者相比之下就较为快捷而有弹性，就好像一个钢制弹簧。
配重式投石机的威力乃是籍由回转臂一端的巨大配重使另一端抬起，带动其上安装的掷弹带以投射石弹。至于射程，配重式投石机不管有多大，由于只是依赖配重工作，与依靠螺旋型紧紧扭曲的巨型筋腱绞索弹性的投石机相比，其效率是无法相提并论的。毫无疑问，假如后者能以其完美的形态保存下来，那么大炮的引进将会推迟很多——因为早期大炮的作战效果比起上古最好的投射器械来曾长期明显落后。
经常引起争议的投石机和弩炮的射程问题可以通过对比其性能，即古代军事作家所给出的性能和现代复制品的实验结果而获得相对精确的解决。在处理此类问题时，必须仔细地将攻城时投射器械的位置和环境因素考虑进来，特别是还要考虑到攻城器械的制造目的。例如，弓箭手由于利用了在高塔和雉堞的优势，可以将箭矢轻松地射到70～80码（46-56米）射程。为此之故，为了安全操作攻城器械，很有必要将其置于任何被围城墙的00码（74米）之外。由于投石机和弩炮的作用不仅在于向筑垒地点防御工事上的士兵投射矢石（missile），同时也要清除城头，攻击防御工事内的房屋和人员，所以很明显的，投射器械的射程要达到400至500码（65~457米）或以上，才能适于操作。
投石机在没有火炮出现之前是当之无愧的地面王者，他的火力堪称恐怖，鲁鲁修尖叫的吼出了投石机后，又接着吼出了三个字：
“坐标轴！”
是的，魔多早已在联军准备用来布置防线合围的地方订好了坐标轴，他们能够准确无误的将所有的弹药打进来，直接打在密集的联军头顶上，然后如同外科手术一般，一个接一个将敌人杀死！
这一能力再刚刚轰击骑兵时就已经体现了出来，只不过那短短的一个时段并没有引起人们的注意，人们太过关注是否合围成功，而从来没有想过，合围后的情况，到底会如何！（未完待续）